bannerka.ua

Теория механизмов машин

№ 5. Теория механизмов и машин

  План.

1. Введение

2. Машины

3. Звена

4. Цепь

5. Структурный анализ механизмов

1. Конспект лекции.

Теория механизмов и машин есть наука о методах исследования и проектирования механизмов и машин. В задачи, рассматривает мою этой наукой, входят вопросы кинематики, Динамики и структуры (Здания) механизмов и машин.

Механизмом называется совокупность (сис) связанных между собой материальных тел (звеньев), в которых при заданном движении одного звена остальные будут иметь вполне определенные движения, по звена взятое за недвижимое (стойка, станина).

Машины могут быть разделены на:

1). Машины — двигатели

2). Рабочие машины .

Машиной - ДвигателемНазывается механизм, предназначенный для получения механической энергии путем преобразования другого вида энергии.

Рабочей машинойНазывается механизм использующий механическую энергию извне и предназначен для конкретной работы.

Машинный агрегат есть совокупность машины — двигателя, рабочей машины и передаточного механизма.

Передаточный механизм.

Передаточный механизм есть механизм, предназначенный для передачи энергии

От машины — двигателя до рабочей машины.

Рассмотрим элементы структуры механизма на конкретном примере 4-х звеньевого механизма, называемого кривошипно-шатунным механизмом.

Теория механизмов машин

Рис. 1

Механизм служит для преобразования непрерывного вращения двигателя звенья 1

В возвратно — поступательное движение звена 3 и наоборот.

Звено 1, вращающийся на полный оборот называется Кривошипом. Звена 2 осуществляя сложное движение (общий случай плоско параллельного движения) называется

- шатуном .Ланка 3 (движущихся поступательно) — Ползуном.

Звено 4 относительно которой рассматривается движение всех остальных звеньев механизма является нерухомую, называется звено-стойка.

На примере данной схемы видно, что Механизм с точки зрения структуры является Замкнутым кинематической цепью звеньев 1-2-3-4.

Совокупность двух соприкасающихся звеньев кинематической цепи называется

Кинематической парой.

Звена, входящих в кинематическую пару, имеют взаимно относительное движение, характер которого зависит от геометрии касательных элементов звеньев.

Различают Ниже и Высшие кинематические пары.

В низшей паре элементы пары сталкиваются по поверхности, а в высшей — по линии или в точке.

Теория механизмов машинТеория механизмов машин

2

 

2

 

Теория механизмов машинТеория механизмов машин

1

 

2

 

1

 

1

 

В

 

Б

 

А

 

Теория механизмов машин  Теория механизмов машин   

На рисунке а) показаны вращательные пары, допускающие только относительное вращение звеньев 1,2 или 2,1.

На рисунке б) поступательного пары с относительным прямолинейным движением звеньев 1,2 или

На рисунке в) высшей пары, где имеется возможность двух относительных движений звеньев 1 и 2.

В рассматриваемом кривошипно-шатунный механизм имеется 3.

Твердое тело, входит в состав механизма, называется Звеном.

Неподвижная звено называется Стойкой

Ланка, которой сообщается движение, называется входной звеном. Звено, делают движение для выполнения которого предназначен механизм, называется Исходным звеном.

Другие звенья — промежуточные. Постоянное соприкосновение звеньев в кинематической паре накладывает ограничения на их относительное движение.

Число степеней свободы подвижности одного звена, образующие Кинематическую пару, по другой звена можно определить по формуле:

Н = 6 — S. (1).

Где S — число других геометрических связей.

Класс кинематической пары.

Из формулы (1) видно, что при S = 0, Н = 6. так как, происходит размыкание кинематической пары, а при S = 6, Н = 0; звена теряют относительную подвижность. Следовательно, число уравнений связей, может быть от 1 до 5.

Кинематические пары делятся на пять классов, которые определяются числом уд-и связей

Степень подвижности находят по формуле П. Л. Чебишева:

W = 3n-2p5 — p4.

Где n — число подвижных звеньев: Р5-число кинематических пар 5-го класса. Р4-4-го класса.

Классификация механизмов:

Все механизмы разделяются на две группы: механизмы с высшими кинематическими парами и механизмы с низшими кинематическими парами. К наиболее распространенных механизмов с высшими кинематическими парами относятся зубчатые, кулачковые, фрикционные мальтийские механизмы, а также механизмы с гибкими связями.

Механизмы звенья которых соединены посредством низших пар, называются Стержневые .

Группы Ассура, чтобы получить новый механизм, имеющий одну степень подвижности, необходимо до исходного механизма присоединить такой кинематическую цепь, число условий связи равно числу степеней свободы. Такие кинематические цепи называются Группами Ассура.

Следовательно Группа Ассура — кинематическая цепь, не обладающий степенями свободы после присоединения к стойке и не распадается на более простые подобные цепи.

Теория механизмов машин

 

3

 

1). 2).

Теория механизмов машин 

Так что в этом элементарном механизме, отнесенным по Ассура к механизмам 1 класса 1 порядка с точки зрения структуры n = 1 и Рn = 1.

Структурная группа является незамкнутый кинематическую цепь, замкнув которую устойчивой, получим неподвижное соединение, или механизм с нулевой подвижностью

W = 0.

Структурный анализ кривошипно — шатунного механизма показывает, что он состоит из одного первичного (входного) механизма и одной двохповидковои группы.

Такие механизмы по классификации Ассура относятся к механизмам 1 класса 2 порядка. Механизмы трьохповидковимы группами требуют специальных методов кинематического исследования.

2. Рекомендуемая литература:

Прикладная механика: Учебное пособие / А. Т. Скойбеда, А. А. Миклашевич, Е. Н. Левковский и др.; Под общ. ред. А. Т. Скойбеды. — Мн.: Высш. Шк., 1997 — 522с. Иосилевич Г. Б., Лебедев П. А., Стреляев В. С. Прикладная механика. — М.: Машиностроение, 1985 — 576с. С. А. Чернавский и др.. Курсовое проектирование деталей машин. — Машиностроение, 1987. — 146-152 с. Прикладная механика. К. И. Заблонский, М. С. Беляев, И. Я. Телис и др. — М.: Высшая школа, 1984 — 280с. В. Т. Павлище, Е. В. Харченко и др. Прикладная механика. — М.: Интеллект-запад, 2004 —

366 с.

Tagged with: , , , , , , ,
Posted in Прикладная механика 4к.2с
No Comments » for Теория механизмов машин
1 Pings/Trackbacks for "Теория механизмов машин"
  1. […] звено относительно которого рассматривается движение… […]

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

Перечень предметов
  1. Бухучет в ресторанном хозяйстве
  2. Введение в специальность 4к.2с
  3. Высшая математика 3к.1с
  4. Делопроизводство
  5. Информационные технологии в области
  6. Информационные технологии в системах качества стандартизаціісертифікаціі
  7. История украинской культуры
  8. Математические модели в расчетах на эвм
  9. Методы контроля пищевых производств
  10. Микробиология молока и молочных продуктов 3к.1с
  11. Микропроцессорные системы управления технологическими процессами
  12. Научно-практические основы технологии молока и молочных продуктов
  13. Научно-практические основы технологии мяса и мясных продуктов
  14. Общая технология пищевых производств 4к.2с
  15. Общие технологии пищевых производств
  16. Организация обслуживания в предприятиях ресторанного хозяйства
  17. Основы научных исследований и техничнои творчества
  18. Основы охраны труда
  19. Основы пидприемницькои деятельности и агробизнеса
  20. Основы физиологии и гигиены питания 3к.1с
  21. Пищевые и диетические добавки
  22. Политология
  23. Получения доброкачественного молока 3к.1с
  24. Прикладная механика
  25. Прикладная механика 4к.2с
  26. Теоретические основы технологии пищевых производств
  27. Технологический семинар
  28. Технологическое оборудование для молочной промышленности
  29. Технологическое оборудование для мьяснои промышленности
  30. Технология продукции предприятий ресторанного хозяйства
  31. Технология хранения консервирования и переработки молока
  32. Технология хранения, консервирования и переработки мяса
  33. Технохимическому контроль
  34. Управление качеством продукции ресторанного хозяйства
  35. Физика
  36. Физическое воспитание 3к.1с
Возможно Вы искали: